国产精品99在线观看视频-日韩激情 在线观看-人妻少妇精品视频三区二区-国产精品久久久久久爽爽爽床戏-日韩在线中文字幕a-日韩精品成人小视频-成人一区二区三区影视-久久久久久久久久嫩草-成人av亚洲一区二区,ckplayer在线观看av,91在线 一区 二区三区,av在线中文字幕网

歡迎來到南京浩海海洋科技有限公司網站!
技術文章您現在的位置:首頁 > 技術文章 > 超短基線定位的工作原理是怎樣的?

超短基線定位的工作原理是怎樣的?

更新時間:2022-12-25   更新時間:2022-12-25   點擊次數:1465次
   超短基線是一種基于時間同步的便攜式水下寬帶擴頻信標定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用高精度時間同步技術對便攜式聲頭和應答器進行時間同步。經過嚴格時間同步的聲信標定時發(fā)射擴頻水聲信號。聲頭接收到擴頻信號后,經過信號解算、斜距計算、高精度測向及位置解算得到聲信標的位置??梢詮V泛應用于海洋勘探、海洋開發(fā)和軍事等領域。
 
  超短基線定位的工作原理:
  聲學系統(tǒng)使用由四個或更多元件組成的單個傳感器,通過聲學測量確定目標位相對于水聽器的距離和方位,來完成對目標物的定位。原理基于一組聲波傳感器的,這些聲波傳感器安裝在單個收發(fā)器(水聽器)組件中,并部署在水面船只上。
 
  水下定位,是通過精確測量兩個傳感器接收的聲學信號的相位差進行方位的解算,通過測量詢問信號發(fā)出及應答信號收到的時間差來完成距離的解算。使用正弦信號的系統(tǒng)測量每個元件中信號的“時間相位”,與接收機的參考有關。一個詢問脈沖從船舶,參考傳感器傳送到被詢問的海底應答機,并將回復脈沖發(fā)送回傳感器。如果一套羅經和水面導航系統(tǒng)與該系統(tǒng)連接,應答器的北側參考位置和絕對位置可以通過三角法計算。
 
  超短基線定位提供的定位精度往往不及前兩種。這是因為它只有一個緊湊的尺寸很小的聲基陣安裝在載體上?;囎鳛橐粋€整體單元,可以使其處在流噪聲和結構噪聲均較弱的某個有利位置。此外,它也無需布放浮標和應答器陣。但是通過精細設計,系統(tǒng)的定位精度有望能夠接近長基線系統(tǒng)的定位精度。
涩久久久-久青草国产手机在线视频-成人无码免费一区二区三区-X99AV免费视频 | 日韩专区精品全集完整版在线播放-国产精品久久久久久久久无码aⅴ-台湾taiwanGayTube果冻-少妇搡BBBB搡BBB搡我瞎了 | 天天摸日日添狠狠添婷婷-强干逼逼视频-国产一区91-少妇大屁股白浆流出白浆 | 国产15页-中日韩老女人操逼-BD英语迅雷电影在线 久久久久久精品999-黑人大荫蒂女同互磨 | 亚洲性潮喷水╳ ╳按摩-Chinese国产videoXX实拍-pron日本刺激视频-国产精品久久久网址 | 新疆大波熟女88MAV-森泽佳奈我已经高潮了-美女自慰出白浆-美女模特在房间裸体自慰 | 久久久精品高清一区二区三区-东北熟女露脸-紧缚调教人妻-午夜精品福利在线导航小视频 | 插下面免费在线观看-国产 成人做爱总和网-毛片免费全部无码播放-2019日韩中文字幕 | 高清在线播放 99久久久国产精品免费蜜臀 剧情片免费观看 国产精品久久久-久久国产精品99国产免费72-精品亚洲成a人片在线观看-女生不穿内裤和男生在线网站 | 国产在线aaa片一区二区99-gogogo手机高清完整版在线播放-jizz成人视频-神木丽在线无码AV流出 | 在线观看北条麻妃中文-国内足疗按摩店88AV-欧美亚洲一区二区精东传媒-丰满岳乱妇在线观看中字无码 嗯啊灬啊灬灬欧美视频 | 777中国盗摄偷拍0000-熟妇露脸在线-HD免费观看韩国-韩国av中文字幕一区 | 黑人解禁中文字幕在线观看-性xxxx18免费观看视频 久久久精品免费-青青青国产成人久久111网站-国产婬语对白麻豆 | 人妻在夫面前被性爆-蓝光免费电视剧 绝色影院无码一区二区-1080P完整在线观看 中国女明星做爰视频网站-91老师国产黑色丝袜在线 瑜伽漏臀无码AV在线观看-YJLZZJLZZ亚洲乱码熟妇-内谢无套少妇毛-国产一区二区三区免费大片天美-综合亚洲欧美日韩一区二区 | 热热色伊人-精品一区亚洲二区久久三区精品-国产伦子伦一级A片免费看小说-男女下面一进一出无遮挡 | 黑人干日本人-黄色日逼片-高h自拍-欧美国产日韩黄色 | 人伦XXXⅩ性XXXHD-凹凸熟女白浆视频-四虎影院黄色-国产乱子精品免费观看片 | 中文字幕人妻偷论A片菊-尤物李丽莎大尺度三级-gaysexxoxoxo-av视屏 | 无码国内精品久久人妻蜜桃-越南女人内谢免费视频-日韩女优电影在线看-人妻中出无码 | 与绝伦上司出差中出一区二区三区-操白洁视频-亚洲美女裸体-剧情片免费在线观看 亚洲国产一区二区三区综合片 | 亚洲老女人BB-浪潮AV网站-午夜精品一区二区三同性男-最新-推荐-第2页 - 日本高清视频在线网站-一本道dvd手机在线观看-日本毛片高 | 偷拍综合色-JLZZJLZZ亚洲女人19-小妖精黄片-四川乱子伦95视频国产 | xxXX 黄色色-淫色色色网-特大裸体洗澡BBWvideo-720高清视频播放 亚洲xy无码一区二区三区天堂 | 三州欧美一区二区三区四区在线观看女自慰流白浆免费观看www久久-大奶15p-丰满湿润大白屁股BBW-freeporn微拍福利在线观看视频 | 西瓜视频免费观看-老熟女17页一91-中国一区二区三区高清电影-小编在这里为大家带来看男女交性无遮挡免费视频 | 范冰冰刘涛大战黑人巨茎-我和我的妈妈一区二区三区-国产乱人伦精品一区二区-少妇富婆推油偷人A片 | 蓝光天堂在线 内射毛片内射国产夫妻-东北女人啪啪-久久精品国产亚洲精品-美女自慰97第一页 | 720大香蕉-黄香三级片-wwwyoujizz综合网在线观看-人妖性做爰AAAA | 欧洲女人性开放视频-中国妞porn-欧美激情无码-久久99国产综合精品三级涩爱 | 91人妻精品一区二区-伊人中文在线-香港三级少妇三级6699-jojiz成人网站 | 久久精华一区-YJLZZJLZZ亚洲乱码熟妇-亚洲淫荡-亚洲女人肏穴影视 | 本道av无码一区二-国产91在线精品国自产在线-美女av午夜视频电影-色欲久久99精品久久久久久AV | 中国女警裸体洗澡A片-成人免费观看高清视频-国产精品无马大奶肥胖老女人乱伦-干女人网址 | 91Porn人妻第一页-caoporn视频在线国产一区的-国产人妻无码23p-日本人xxxxx18 | 久热爱免费精品视频在线播放-欧美大黄片偷拍-老汉影院就爱啪啪-ヘンリー冢本夫妇交换 | 一级特黄老太婆大片-双性人妻在厨房被灌满jing液-欧洲免费黄色大片-日本japanese醉酒人妻 | 黑人寄宿NTR有坂深雪22-五月情人网-艳鉧无码1~6无删减版-趣文下载站 欧美a视频 | 影音先锋回春按摩-叶玉卿黄色毛片-亚洲国产日韩精品一区二区 日韩aⅴ激情无码-Chinese91自拍 | BD国语高清免费观看 99精品视频一区在线观看-女人荫蒂全部过潮喷-公交车伸入裙底揉捏1v1h-欧美中日韩综合高潮一二三区 | 四虎精品影院-亚洲综合色区另类小说久久久-亚洲精品私拍国产在线-我要免费看片韩国美女自卫动漫 国语对白露脸老太HD-国产剧高清视频观看-全集剧情片 厨房挺进旗袍班主任-黑人3p波多野结衣之皇 | 国产精品毛片无码-欧美中文综合-国产精品销魂网-日本乱伦亚洲综合 |